日常生活中的現代人利用直立行走的所有優點，而沒有考慮他的生物物種代表所固有的這一特徵。但正是由於前肢的釋放和身體的伸直，人們一度能夠學會進行相當複雜的勞動動作，否則就不可能創造出所有的文明財富。
關於一個人何時以及如何勃起有幾個獨立的假設。其中之一與所謂的中新世冷卻有關。據推測，在中新世晚期，地球上形成了低溫嚴酷的氣候。習慣於樹棲生活方式的現代人類祖先居住的熱帶森林面積急劇減少。
這一假設的支持者認為，靈長類動物實際上只有一次生存機會--從樹上下來並適應陸地生存的艱難條件。這種變化直接促成了靈長類動物身體結構及其運動性質的變化。漸漸地，人類的祖先學會了用直腿在地球表面移動，而不像猴子那樣靠前肢行走。
直到現在，出現雙足運動的勞動觀念廣為流傳，其作者是馬克思主義創始人之一弗里德里希·恩格斯。他認為勞動是大猿向人轉變的決定性因素。恩格斯通過解放雙手來進行勞動操作來解釋身體的伸直和步態的出現，這不是動物的特徵。
事實上，在某些時候，人類祖先需要執行非常複雜的動作，例如搬運各種物品、獲取食物或製作原始工具。漸漸地，手得到了自己的特化，人的身體也挺直了。隨著手的發展，原始人的大腦也得到了改進，思維得到了發展，語言也形成了。
移動時，古人開始只靠雙腿，雙手是自由的。這種“生物改良”讓古人有了巨大的發展飛躍，永遠與動物世界分離。簡化恩格斯的觀點，我們可以說，為了騰出手去做那些沒有社會就不可能存在的事情，就需要直立行走。
然而，這種乍一看合乎邏輯的理論被其批評者駁斥，因為現代科學家建立的直立行走早在一個人學會製造最原始的勞動工具之前就出現了。這個觀點似乎是正確的，根據該觀點，古代人類祖先向直立姿勢的轉變是由於許多相互關聯的生物和社會因素，每一個都不能脫離人類進化的一般過程來考慮.